我是以史为鉴，我来回答这个问题。
宁夏虽然现在是中国五大少数民族自治区之一，但是细数宁夏的历史，其实早在汉朝，就是汉族人休养生息之地。请跟随以史为鉴来回溯一下宁夏的历史吧。
一，周周朝时期，宁夏等西北地区属于游牧民族势力范围，当时山西、陕西以北地区统称为朔方，宁夏也算是朔方其中一部分。
到了春秋战国时期，秦国在陕西中部崛起，逐渐向周边扩展自身势力范围。
于是秦朝先后消灭掉义渠、乌戎等游牧民族政权，在如今甘肃、宁夏地域设立北地郡，将这片土地纳入中央政府管辖。
二，汉
汉朝初年，匈奴强大起来，逐渐对初生的汉政权形成威胁，在经过和亲、休养多年之后，汉武帝雄才大略，卫青、霍去病帝国双壁将星闪耀。直接攻占了匈奴水土最为肥美的河套地区，在此建立受降城，接受匈奴投降。
在北方建立朔方郡，控制如今宁夏、内蒙大片土地。
三，唐
唐朝李世民家族发源自甘肃陇西李氏，因此唐朝建立后，将如今陕山秦岭以北，宁夏贺兰山以东，内蒙呼和浩特市以西，阴山、狼山以南的河套地区大片土地化为关内道。
其中平凉郡就统治着宁夏南部、今甘肃平凉等区域。
四，宋
宁夏如今引以为豪的西夏党项政权，在宋代这个时候才出现，而且虽然宋朝被大家诟病，但是宁夏北部被党项族李继迁占领，北宋依然控制宁夏南部，宁夏南部改属大宋泾原路。
西夏政权只存在短短不到200年就彻底灭亡了，这种割据政权在中国历史上可以说是多如牛毛。
五，元朝西夏被元朝屠城，毁灭文字和建造，使得西夏消失在历史中数百年，西夏所在地域被划分为甘肃行省。
元朝统治时期，西域信仰伊斯兰的中亚人、蒙古人等先后来中国，有一部分在临夏定居。
六，明明代设置十三布政使司，和九边，甘肃宁夏是九边之一，属于防御蒙古的军事重镇。
七，清
清朝时期，宁夏在行政区域上先属于陕西，后属于甘肃。
经过明清时期的发展，陕甘地区出现大量信仰伊斯兰的人，并在同治年间爆发叛乱，史称同治回乱。
八，民国清帝退位后，中华民国决定以代表汉满蒙回藏五族的五色旗为国旗。（此处回指的是穆斯林，并不是回族，回族是建国后才有的民族。）
1928年，北伐后，宁夏在这一时期才得以成为行省。
我是头条号：以史为鉴，埋没的历史真相、误解的历史人物、不为外人所知的关系……我来为您讲述，欢迎关注。
谢邀！@悟空小秘书，看了以往的回答，历史时期的宁夏历史沿革基本回答很详细，那么小编就说一些宁夏史前的历史，以作补充。
一、宁夏史前遗址分布图
根据目前考古调查发掘显示，宁夏境内目前发现有36处之多的旧石器时代遗存。其中在水洞沟盆地附近发现20处旧石器时代的遗存，在青铜峡鸽子山、海原关桥、彭阳白镇等地发现旧石器时代遗址16处。新石器时代遗址遍布境内各地，北部黄河沿岸的各市县，主要是以细石器为主要特征的考古遗存。南部各市县除少量仰韶文化外，普遍分布马家窑文化、菜园文化和齐家文化。这充分说明在石器时代，宁夏地区是早期人类活动的主要区域之一，绝非是想象之中的不毛之地。宁夏地区石器时代遗址点分布图如下：
（注：图片选自《中国文物地图集》（宁夏回族自治区分册），文物出版社，2010年）
二、新石器时代考古代表性考古遗存——宁夏菜园遗址
（注：图片来源于《宁夏菜园——新石器时代遗址、墓葬发掘报告》，宁夏文物考古研究所、中国历史博物馆考古部，2003年）
菜园遗址位于宁夏回族自治区南部偏西的海原县境内，1984年发现，1985—1988年进行了发掘，发掘面积近7000平方米，清理出房址15座、灰坑65座，窑址1座，墓葬138座，出土完整器近5000余件。菜园村遗址的发掘为研究宁夏以及西北地区的新石器文化，提供了不可多得的地层依据和重要的实物资料。
（来源同上）
综上所述，可以看出宁夏地区自远古时期就是人类活动的重要区域之一，其早期的马家窑文化、菜园文化和齐家文化在不断与中原考古学文化、北方游牧文化等的交流融合下，逐步成为中华文明的组成部分，其历史不容磨灭。加之，历史时期的事实更加证明宁夏地区在中国历史进程中的地位，兹不再赘述。
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宁夏原来叫什么？西夏王陵是李元昊的封地吗？
宁夏，全称为宁夏回族自治区，是我国的一个省级行政区，首府在银川市。李元昊曾在古时的宁夏建立西夏王朝，而西夏王陵是西夏王朝九个帝王的陵墓所在地。
夏朝时，大禹将天下分为九州，宁夏属雍州管辖。商、周时期，宁夏主要为胡、羌、鬼戎等游牧部落活动区域。秦统一六国后，建立中央政权，宁夏隶属秦三十六郡之一的北地郡。唐朝时全国分十道，宁夏属关内道。
公元1038年，党项族首领李元昊以宁夏为中心，建立大夏国，定都兴庆府(今银川市)。因其位于宋朝西面，故史称西夏。历经十帝，一百八十九年，最后为蒙古所灭。
元朝时，宁夏设置中兴路(路为当时的行政区域名)，后改为宁夏府路。宁夏由此得名。1271年开始迁入回人。明朝时设宁夏卫，大批回人以“屯戍人户”的身份被安置在灵州、固原一带。清朝时建宁夏府，乾隆以后成为全国最大的回族聚居区。
至于说西夏王陵是不是李元昊的封地，这个问法就让人觉得有些别扭，古时候绝对没有人拿王陵作为别人封地的。我们可以勉强开玩笑说西夏王陵是以李元昊为开端的西夏王朝统治者死后的地盘。
不知道这样的回答您是否满意，谢谢！
宁夏俗称“塞上江南”，历史上曾经建立的割据王朝以南北朝时期赫连勃勃所建“大夏国”，以及北宋时期元昊建立“西夏”闻名。
春秋时期，偏远的今固原地区为乌氏戎所居，今银南地区以盐池为中心是朐衍戎的势力范围。战国秦国秦惠文王攻取乌戎地，置乌氏县（今固原县南泾水北岸）辖今固原地区，之后又在盐池县境设立朐衍县辖今银南地区。
跟大部分地理上远离中原文明的边远地区一样，一开始都是属于少数民族居住。随着逐步受到中原文明的影响，人员文化与中原不断融汇相通，开始不断被纳入中央政府管辖强力管辖，并在战乱时期或中央政府管辖虚弱之际变成独立或半独立状态。
南北朝十六国时期，为匈奴铁佛部首领赫连勃勃所建大夏国的领土。公元1038年，党项人元昊正式称帝，国号夏，因在北宋之西，又别于十六国之一的赫连夏，故史称西夏。
西夏王陵就是西夏历代帝王陵以及皇家陵墓。
营建年代约自11世纪初至13世纪初。西夏王陵受到佛教建筑的影响，使汉族文化、佛教文化、党项族文化有机结合，构成了我国陵园建筑中别具一格的形式。西夏陵是惟一的以单一的帝王陵墓构成的景区。它承接鲜卑拓跋氏从北魏平城到党项西夏的拓跋氏历史，有“东方金字塔”之称。
公元1227年，在西夏国被成吉思汗督师所灭之后，元在此设宁夏府路。宁夏名称由此而延续至今。
1958年10月25日，宁夏回族自治区正式成立。1988年西夏王陵列为全国重点文物保护单位，国家重点风景名胜区。
2006年列入中国国家自然与文化双遗产预备名录；2011年启动西夏陵国家考古遗址公园和世界文化遗产申报工作；2012年西夏陵被国家文物局列入中国世界文化遗产预备名单。
2018年4月13日，入围“神奇西北100景”。2018中国黄河旅游大会上被评为“中国黄河50景”。
